制動器又稱為剎車器或閘，是使機械中的運動件停止或減速的機械零件，主要由制動架、制動件和操縱裝置等組成。為了減小制動力矩和結構尺寸，制動器通常裝在高速軸上，但對安全性要求高的機器，則應直接裝在捲筒軸上。