支持和約束軸的旋轉或擺動的機械零件。軸和軸承構成動聯接，藉以傳遞載荷和約束軸的運動。按照工作時的摩擦性質不同，軸承主要分為滑動軸承和滾動軸承兩大類。前者在滑動摩擦下工作，後者在滾動摩擦下工作。

(1)滑動軸承：在滑動摩擦條件下工作的一類軸承。滑動軸承用油作潤滑劑，使兩相對運動表面完全為油膜隔開。滑動軸承工作平穩、無噪音，在潤滑情況下油膜還具有一定的吸振作用。

(2)滾動軸承：用一組滾動元件把兩相對運動表面隔開，在滾動摩擦下工作的軸承。滾動元件有球、各種滾子和滾針。滾動軸承的摩擦係數比較低，且不隨速度變化，所以機器容易啟動。滾動軸承的徑向尺寸較大、減振能力較差、高速時壽命較低且噪音聲大。