動力機械是將自然界中的能量轉換為機械能而作功的機械裝置。動力機械按不同能量轉變為機械能的方式，可以分為風力機械、水力機械和熱力發動機三大類。

風力機械：風帆、風車(風力機)、風磨等。
水利機械：水車、水磨、水輪機等。
熱力發動機：蒸汽機、內燃機(汽油機、柴油機、煤氣機等)、汽輪機、熱氣機、燃氣輪機、噴氣發動機等。