起重機又稱為吊車，是在一定範圍內垂直提昇和水平搬運重物的多動作起重機械。按結構分為臂架型起重機和橋架型起重機。臂架型起重機通過外伸的長臂架可將重物搬運到離機座較遠的地方，適用於車、船的裝卸作業；橋架型起重機具有水平橋架，能越過地面障礙物吊運重物或完成一定的操作，廣泛應用於機械製造和冶金等部門的車間和室內外倉庫。