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聚焦伺服　Focus Servo。

聚焦伺服的目的是要使雷射聚焦光點準確的聚焦在光碟片的記錄層上，意即控制物鏡的位置，使其沿著垂直於碟片方向移動來控制聚焦的正確與否。設計聚焦伺服控制器時必須考慮光學、電路的校正偏差、溫度變化等因素，且碟片在製程過程中，難免會傾斜或彎曲，再加上組裝時的偏差，其造成的碟片晃動等因素都需要考慮在內。