利用加熱原理而成列印的印表機。係利用溫度變化使得如蠟 (wax) 般的顏料得以輸出至紙張上面，並且在到達一定溫度之後產生出影像的原理而印製出圖形，這種印表機必須使用特殊的紙張來產生列印的影像。通常用於高品質圖形的輸出，在價錢上也較噴墨、點陣印表機為貴。同樣應用熱列印式技術的產品還有一般頗為熟悉的為熱感式傳真機裡。